A origem da atrelagem é difícil de concretizar no tempo mas é certamente muito anterior à existência de Portugal. Existem muitos exemplos na antiguidade da forma como era feita a atrelagem nomeadamente nas civilizações Egípcia, Persa, Grega e Romana. A atrelagem em Portugal tem percorrido um longo caminho desde meio de transporte essencial para uma disciplina equestre ou para a atrelagem de lazer dos nossos dias. A atrelagem representa também uma parte importante na grande tradição equestre existente em Portugal.
A atrelagem é hoje uma disciplina equestre que consiste em conduzir um ou mais cavalos ou póneis atrelados geralmente a um veículo de duas ou quatro rodas. Existem três aspectos essenciais à atrelagem: os cavalos, as carruagens e a atrelagem propriamente dita. Podem ser usadas diversas raças de cavalos, de muitos países, para a atrelagem. Dentro das raças de cavalos Portugueses destaca-se o Lusitano uma vez que o campeonato do mundo de atrelagem já foi ganho por conjuntos que incluíam quatro cavalos Lusitanos (em 1996 e 2006). Certamente que existem muitos aspectos a referir em relação aos cavalos usados na atrelagem. Ao contrário da ideia que muitas vezes se veiculou, que os cavalos para engate seriam cavalos com menos aptidão, é importante num cavalo de engate não só a capacidade física do cavalo como também o seu temperamento. A forma como o é feito o maneio e a alimentação são também aspectos importantes para o desempenho do cavalo.
As carruagens que se usam na atrelagem são muito diversas. Hoje em dia fabricam-se réplicas, que são cópias das carruagens antigas e carruagens de concepção moderna normalmente destinadas à competição. As carruagens podem-se agrupar em carruagens de duas rodas e carruagens de quatro rodas e podem-se igualmente agrupar em carruagens abertas e carruagens fechadas. Existe um enorme número de modelos de carruagem, cada um com especificidades próprias na forma como são construídas e as características das suas rodas, suspensões, etc.
A atrelagem tem por isso a ver com os cavalos e as carruagens utilizadas e pode ser feita de diversas formas em função do número de cavalos e da sua disposição ao carro. A atrelagem requer uma preparação e treino específico do cavalo a atrelar. O ensino do cavalo é muito importante para que este possa dar o seu melhor rendimento. Por fim a condução do carro de cavalos requer não só perícia mas conhecimentos teóricos e práticos.
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